鈴木皓介, 栁瀨龍,米陀佳祐,菅沼直樹, 自動運転のためのLiDAR を用いたエレベーションマップに基づく路面凹凸検出, 自動車技術会論文集, 53 巻 5 号 p. 948-952, 2022年

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