AWARDSAWARDS受賞歴・論文・特許受賞歴・論文・特許
受賞歴
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学長奨励賞 受賞 ― 物上 巧（4年)
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日本機械学会 畠山賞 受賞 ─ 卜 允洙（M1）
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発明協会 中部地方発明表彰 発明奨励賞 ― 立矢 宏 教授
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日本設計工業会 武藤栄次賞 優秀学生賞 受賞 ― 泉谷 祐樹（4年）
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計測自動制御学会（SICE）優秀学生賞 受賞 ― 松元 風樹（4年）
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日本機械学会北陸信越支部賞 技術賞 受賞（2022年3月5日） ― 少数位置温度測定による工作機械の熱変位補正システム サーモニー ― 立矢 宏
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計測自動制御学会（SICE）優秀学生賞 受賞 ─ 市原 直樹（M2）
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日本機械学会 畠山賞 受賞 ─ 仲田 尚司（4年）
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6th International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero-traffic-accidents (FAST-zero ’21) でFinalist for Best Paper Award受賞 ─ 米陀 佳祐
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日本実験力学会 論文賞 －織物の交錯点を計測点とするDIC法による布の変形測定法－ 実験力学，Vol.20，No.4, pp.272-280. ─ 立矢 宏
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IEEE ITSC 2020 The 2nd Best Presentation Award 受賞 ─ MOHAMMAD AMRO ALDIBAJA
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総務省 北陸総合通信局 局長表彰 情報通信月間功労 受賞 ─ 菅沼 直樹
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The 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2018) Best Paper Award 受賞 ─ 米陀 佳祐
論文
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山口大輝, 深山正幸, PaintedPillars: カメラとLiDARのセンサ融合による効率的な3次元物体検出, 2024年電子情報通信学会総合大会予稿集, 2024年3月.
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Masayuki Miyama, REAL-TIME EMBEDDED SYSTEM OF MULTI-TASK CNN FOR ADVANCED DRIVING ASSISTANCE, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCES IN SIGNAL AND IMAGE SCIENCES, Vol. 9, No.2, pp.29-45, 2023.
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A.KUROSAWA, M.HIGUCHI, H.TACHIYA, K.TADA, A.MURAI, A.TAMAI, H. KAWASHIMA, Finite element analysis to clarify stress on articular surface of thumb carpometacarpal joint in static loading conditions using CT images, Journal of Biomechanical Science and Engineering, 20 December, 2023.
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M.Higuchi, Y.Suzuki, T.Sasano, H.Tachiya Measurement of road friction coefficient using strain on tire sidewall, Precision Engineering, Volume 84, November 2023, Pages 28-36.
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Keisuke Yoneda, Amane Kinoshita, Yusuke Takahashi, Tadashi Okuno, Lu Cao, Naoki Suganuma, Supervised vehicle trajectory prediction using orthogonal image map for urban automated driving, Artifical Life and Robotics, Vol.28, pp.343-351, 2023年.
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杉山央高, 深山正幸, 菅沼直樹, 米陀佳祐, 柳瀬龍 種類を限定しない自動運転向けカメラ画像内点滅検出 2023年電子情報通信学会総合大会予稿集, 2023年.
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Y.Ueno, H.Tachiya : Suppressing residual vibration caused in objects carried by robots using a heuristic algorithm, Precision Engineering Volume 80, Pages 1-9, 2023年.
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Akisue Kuramoto, Hotsuyuki Kawanishi, Ryo Yanase, Keisuke Yoneda, Naoki Suganuma, Effect of Road Markings Wear on Accuracy of ZNCC-Based Map Matching International, Journal of Automotive Engineering Volume 14 Issue 1 Pages 20-26 2023年.
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Tirakitpanitchakorn Atthawut，深山 正幸 The FOD Detection Based on Modified SSD for Small Object 2022年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会予稿集, 2022年.
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武田 周大，深山 正幸 高度運転支援用マルチタスクCNNの高精度・低演算量化 2022年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会予稿集, 2022年.
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Masayuki Miyama Robust Inference of Multi-Task Convolutional Neural Network for Advanced Driving Assistance by Embedding Coordinates Proceedings of the 8th World Congress on Electrical Engineering and Computer Systems and Sciences (EECSS’22) , 2022年．
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A.Murai, A.Kurosawa, K.Tada, H.Tachiya, A.Tamai, M.Akahane, M.Matsuta, Y.Nakamura, H.Kawashima, H.Tsuchiya :Optimal center of rotation for ball-and-socket thumb carpometacarpal arthroplasty identified using three-dimensional kinematic analysis: A pilot study, Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 2022年
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黒澤 明寛，立矢 宏，折坂 康介，浜尾 沙世，玉井 敦也，多田 薫，川嶋 広貴，村井 惇朗：X線CT画像による骨軸を基準とした母指CM関節の3次元変位解析，日本機械学会論文集88-907号, 2022年.
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鈴木皓介, 栁瀨龍，米陀佳祐，菅沼直樹, 自動運転のためのLiDAR を用いたエレベーションマップに基づく路面凹凸検出, 自動車技術会論文集, 53 巻 5 号 p. 948-952, 2022年
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Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma and Reo Yanase, 2.5D Layered Sub-Image LIDAR Maps for Autonomous Driving in Multilevel Environments, Sensor (Remote Sensing) , Vol. 14, No. 22, pp. 1-18 2022年.
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Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma, Keisuke Yoneda and Reo Yanase, Challenging Environments for Precise Mapping Using GNSS/INS-RTK Systems: Reasons and Analysis, Sensor (Remote Sensing) Vol. 14, No. 16, pp. 1-19, 2022年.
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Ryo Yanase,Daichi Hirano, Mohammad Aldibaja, Keisuke Yoneda, and Naoki Suganuma, LiDAR- and Radar-based Robust Vehicle Localization with Confidence Estimation of Matching Results, Sensor (Remote Sensing), vol.22, no.9, pp. 1-20 2022年.
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笹野 智彦・立矢 宏・樋口 理宏・鈴木 陽介・伊勢 大成・七澤 裕也：ホイールの変形を利用したタイヤ接地面作用荷重の測定に関する基礎的検討，実験力学12-4号(2021-12 )，pp. 331～ 337.
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Mohammad Aldibaja and Noaki Suganuma Graph SLAM-Based 2.5D LIDAR Mapping Module for Autonomous Vehicles, Sensor (Remote Sensing), Vol. 13, No. 24, pp. 1-16, 2021.
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時澤宗一朗, 米陀佳祐，菅沼直樹, 自動運転のための安定性とリアルタイム性を両立した拡張物体追跡,自動車技術会論文集, 52 巻2 号, pp.1000-1005, 2021年.
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石野 嘉章・立矢 宏・鈴木 直彦・金子 義幸・伊勢 大成：実験計画法によるCNC旋盤の熱変形予測式の決定，日本機械学会論文集87-895号(2021-3)，DOI:10.1299/transjsme.20-00266
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市原直樹，米陀佳祐，菅沼直樹，自動運転におけるITS 無線を用いたジレンマゾーンでの急減速の削減，自動車技術会論文集，Vol.52，No.2, 413-418, 2021年．
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中垣 勝敬・樋口 理宏・池谷 拓郎・立矢 宏・喜多 和彦：織物の交錯点を計測点とするDIC法による布の変形測定法，実験力学，Vol. 20, No. 4(2020-12)，pp. 272～ 280.
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K. Tada・H.Tachiya・A.Kurosawa・M.Nakada M.Matsuta・A. Murai・H.Tsuchiya ：In vivo kinematics of the thumb carpometacarpal joint during flexion and abduction，The Journal of Hand Surgery (Asian-Pacific Volume)(2020-11),DOI: 10.1142/S2424835521500041．
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Hiroaki Kozuka,Daisaku Uchijima and Hiroshi Tachiya：Motion-Assist Arm with a Passive Joint for an Upper Limb，Journal of Robotics and Mechatronics，Vol.32，No.1(2020-2),p.183-198.DOI:10.20965/jrm.2020.p0183
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平野大智, 米陀佳祐，柳瀬龍，Mohammad Aldibaja, 菅沼直樹, LiDARとミリ波レーダのフュージョンによる自己位置推定, 自動車技術会論文集、Vol.51, No.1, 824-829, 2020年.
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Keisuke Yoneda, Akisuke Kuramoto,?Naoki Suganuma,?Toru Asaka,?Mohammad Aldibaja,?Ryo Yanase, Robust Traffic Light and Arrow Detection Using Digital Map With Spatial Prior Information for Automated Driving, Sensors (Switzerland), 20(4), 1181, 2020年.
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M. Aldibaja, R. Yanase, A. Kuramoto, T. Kim, K. Yoneda, N. Suganuma, Improving Lateral Autonomous Driving in Snow-Wet Environments Based on Road-Mark Reconstruction Using Principal Component Analysis, IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 1pags, 2020年.
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Yusuke UENO, Masahiro HIGUCHI, Hiroshi TACHIYA, Masahiro TAKANO and Yoshiki KINOSHITA：Damping effect by contacting a piezoelectric element on an object in perpendicular direction of vibration，Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing*，Vol.13, No.4(2019-12), DOI: 10.1299/jamdsm.2019jamdsm0087.
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笹野 智彦・伊勢 大成・樋口 理宏・鈴木 陽介・佐藤 正人・立矢 宏：タイヤ側面ひずみを用いた路面摩擦係数の測定に関する基礎的研究，日本機械学会論文集，85-877号(2019-9)，DOI: 10.1299/transjsme.18-00402.
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Yoshiaki ISHINO・Hiroshi Tachiya・Yoshiyuki KANEKO, Compensation for Thermal Deformation of a Compact Lathe in Cutting Operations using a Coolant Fluid with Temperature Measurements at a Few Specific Points, International Journal of Automation Technology,Vol.13, No. 4(2019-6), p.527-538.
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内島 大作・塩谷 圭太・北山 裕介・小塚 裕明・立矢 宏：パラレルワイヤ駆動機構を用いた前腕位置決め動作補助装置，日本機械学会論文集，85-871号(2019-3)，DOI:10.1299/transjsme.18-00411．
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Yoneda K, Suganuma N, Yanase R, Aldibaja M, Automated driving recognition technologies for adverse weather conditions, IATSS Research, Vol.43(4), 253-262, 2019年.
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Yoneda K, Yanase R, Aldibaja M, Suganuma N, Sato K, Mono-camera based vehicle localization using lidar intensity map for automated driving, Artifical Life and Robotics, Vol.24, No.2, pp147-154, 2019年.
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栁瀨龍, モハンマドアルディバジャ, 倉元昭季, 金兌絃, 米陀佳祐, 菅沼直樹, 自動運転のためのエレベーションマップに基づく自己位置推定, 自動車技術会論文集, Vol.50, No.2, pp442-447, 2019年.
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Hashimoto N, Yoneda K, Yanase R, Aldibaja M, Suganuma N, Sato K, Longitudinal Improvement for Self-Localization Based on Mono-Camera and Traffic Signs, International Journal of Automotive Engineering, Vol.9, No.4, pp.195-201, 2018年.
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Yoneda K, Iida T, Kim T, Yanase R, Aldibaja M, Suganuma N, Trajectory Optimization and State Selection for Urban Automated Driving, Artifical Life and Robotics, Vol.23, No.4, pp.474-480, 2018年.
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Aldibaja M, Suganuma N, Yoneda K, Yanase R, Kuramoto A, Supervised Calibration Method for Improving Contrast and Intensity of LIDAR Laser Beams Lecture Notes in Electrical Engineering, MFI 2017: Multisensor Fusion and Integration in the Wake of Big Data, Deep Learning and Cyber Physical System, No.501, pp.210-218,2018年.
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Aldibaja M, Suganuma N, Yoneda K, Yanase R, Kuramoto A, On Autonomous Driving: Combining Holistic and Feature based Localization Systems (Reasons and Advantages), Journal of Advanced Control, Automation and Robotics (JACAR), Vol.3, No.2, pp.74-77, 2018年.
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Yoneda K, Hagi R, Kuramoto A, Aldibaja M, Yanase R, Suganuma N, Convolutional Neural Network Based Vehicle Turn Signal Recognition, Journal of Advanced Control, Automation and Robotics (JACAR), Vol.3, No.2, pp.102-106, 2018年．
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Suganuma N, Yoshioka M, Yoneda K, Aldibaja M, LIDAR-based Object Classification for Autonomous Driving on Urban Roads, Journal of Advanced Control, Automation and Robotics (JACAR), Vol.3, No.2, pp.92-95, 2018年.
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Aldibaja M, Suganuma N, Yoneda K, Yanase R, Kim T, On Autonomous Vehicles: Road-mark Reconstruction for Robust Lateral Localization, The IRAGO Conference 2018(IRAGO2018, Tokyo), 1 page, 2018年.
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Kuramoto A, Kameyama J, Yanase R, Aldibaja M, Yoneda K, Suganuma N, Digital Map based Signal State Recognition of Far Traffic Lights with Low Brightness, The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2018,USA), pp.5445-5450, 2018年．
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Aldibaja M, Kuramoto A, Yanase R, Kim T, Yoneda K, Suganuma N, Lateral Road-Mark Reconstruction Using Neural Network for Safe Autonomous Driving in Snow-Wet Environments, 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics(ISR2018, China), pp.486-493, 2018年.
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Kuramoto A, Mohammad A, Yanase R, Kameyama J, Yoneda K, Suganuma N, Mono-Camera based 3D Object Tracking Strategy for Autonomous Vehicles, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV2018, China), pp.459-464, 2018年.
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Yoneda K, Hashimoto N, Yanase K, Aldibaja M, Suganuma N, Vehicle Localization using 76GHz Omnidirectional Millimeter-Wave Radar for Winter Automated Driving, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV2018, China), pp.971-977, 2018年.
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Yanase R, Aldibaja M, Kuramoto A, Kim T, Yoneda K, Suganuma N, LIDAR Based Altitude Estimation for Autonomous Vehicles using Elevation Maps, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV2018, China), pp.768-773, 2018年.
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Yoneda K, Kuramoto A, Kameyama J, Suganuma N, Traffic Signal and Arrow Detection using Digital Map and Luminance Enhancing, The 1st International Conference on Digital Practice for Science, Technology, Education, and Management(1st ICDP, Sapporo), pp.124-129, 2018年.
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Yoneda K, Yanase R, Aldibaja M, Suganuma N, Sato K, Mono-camera based vehicle localization using Lidar Intensity Map, The 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB 23rd 2018, Kyoto), pp.337-342, 2018年.
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立矢 宏・伊勢 大成・樋口 理宏・藤城 慶治：トレッド内部の変形を利用したタイヤと接地面間の摩擦係数測定，日本機械学会論文集，84-857号(2018-1)，DOI:10.1299/transjsme.17-00435.
特許
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３次元マップ生成方法及び３次元マップ生成装置，特願2021-142719 特開2023-35687， ムハンマド・アムル・アッディバージャ，菅沼 直樹
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工作機械の熱変形推定方法及びこれを用いた熱変形補正方法，特願2021-125825，立矢 宏・石野 嘉章・鈴木 直彦(2021.7.30)
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３次元マップ生成方法及び３次元マップ生成装置，特願2020-090099， ムハンマド・アムル・アッディバージャ，菅沼 直樹
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車両の自己位置推定装置，及び車両，特願2019-111748， 米陀 佳祐，菅沼 直樹，橋本 直也
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横方向位置推定装置及び横方向位置推定方法，特願2018-124564，ムハンマド・アムル・アッディバージャ，菅沼 直樹
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障害物マップ生成装置，及び，自律移動体，特願2018-123834，菅沼 直樹
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ロボットハンド用のセンサ機構，特願2018-231986，山本 健・関根 武・楠瀬 泰弘・古田 純也・鈴木 陽介・立矢 宏(2018.12.11)
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ロボットハンド、ロボットハンドの制御方法、及びロボットハンド用制御プログラム，特願2018-231985，山本 健・関根 武・楠瀬 泰弘・古田 純也・鈴木 陽介・立矢 宏(2018.12.11)
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路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム，特願2018-002175，特許第6775753号 立矢 宏，樋口 理宏，近藤 康弘（出願日：平成３０年１月１０日 :登録日2020.10.9）
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路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム，特願2018-002174，特許第6775752号 立矢 宏，近藤 康弘（出願日：平成３０年１月１０日 :登録日2020.10.9）