2024年春季大会学術講演会で発表 ― 泉 颯太（M1）・神保 航大（M1）・物上 巧（M1）
公益社団法人自動車技術会が主催する2024年春季大会の学術講演会（パシフィコ横浜 会議センター）の自動運転に必要な認識技術に関する研究II（OS）部門にて、泉 颯太さん・神保 航大さん・物上 巧さんが発表しました。
■セッションNo.24 自動運転に必要な認識技術に関する研究II（OS）
4Dイメージングレーダを用いたロバスト性の高い自己位置推定の実現
泉 颯太・菅沼 直樹・米陀 佳祐・柳瀬 龍・Mohammad Amro Aldibaja（金沢大学）
CNNを用いた環境変化に対する自己位置推定のロバスト化
神保 航大・菅沼 直樹・米陀 佳祐・柳瀬 龍・Mohammad Amro Aldibaja（金沢大学）
■セッションNo.82 持続可能な自動車社会の展望（OS）
VAEによる地図を考慮した都市交通シナリオの生成
物上 巧・卜 允洙・米陀 佳祐・菅沼 直樹（金沢大学）
