2025年JSAE春季大会学術講演会で発表 ― 川原 健吾(M1)・二階堂 大陸(M1)
公益社団法人自動車技術会が主催する2025年春季大会の学術講演会(パシフィコ横浜 会議センター)の「自動運転に必要な認識技術に関する研究」にて、川原 健吾さん・二階堂 大陸さんが発表しました。
166 LiDAR点群を用いた深層学習による自己位置推定の実現
川原 健吾・米陀 佳祐・柳瀬 龍・木下 周・菅沼 直樹(金沢大学)
167 CARLAによるインフラLiDARのシミュレーションとDeepLearningによる歩行者の検出
二階堂 大陸・針屋 慶吾・米陀 佳祐・菅沼 直樹(金沢大学)