公益社団法人自動車技術会が主催する2022年春季大会の学術講演会（パシフィコ横浜）にて、柳瀬 龍先生、鈴木 皓介さん、高津 知里さん、仲田 尚司さんが発表しました。

 

【セッション1】 自動運転技術に必要な認識技術に関する研究 I　座長：倉元　昭季（東京工業大学）

■004 車載マイクロフォンを用いた緊急車両の認識　― 高津　知里・米陀　佳祐・菅沼　直樹（金沢大学）

【セッション2】 自動運転技術に必要な認識技術に関する研究 II　座長：目黒　淳一（名城大学）

■008 自動運転のためのクラスタリングの改善による移動物体追跡のロバスト化　― 仲田　尚司・米陀　佳祐・菅沼　直樹（金沢大学）

■010 自動運転のためのLiDARを用いたエレベーションマップに基づく路面凹凸検出　― 鈴木　皓介・柳瀬　龍・米陀　佳祐・菅沼　直樹（金沢大学）

【セッション3】 自動運転技術に必要な認識技術に関する研究 III　座長：山下　隆義（中部大学）

■013 自動運転におけるLiDAR点群の高さ方向分散に基づく地図生成および自己位置推定　― 柳瀬　龍・川堰　未弥・Mohammad Aldibaja・米陀　佳祐・菅沼　直樹（金沢大学）

final-program.pdf (jsae.or.jp)

本セッションの企画趣旨等（2022年春季大会ファイナルプログラムより引用）

【OS 企画趣旨】本セッションでは戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第 2 期自動運転（システムとサービスの拡張）において実施されている「自動運転技術（レベル 3，4）に必要な認識技術等に関する研究」事業を中心とし，自動運転技術に必要となる認識技術に関して講演を募り，各種認識技術に係る現状と課題を議論する．
【企画委員会】自動運転技術部門委員会
【オーガナイザー】菅沼　直樹（金沢大学），山下　隆義（中部大学），目黒　淳一（名城大学）