一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門が主催するロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporoにて、米陀佳祐先生、清水勇助さん、髙橋知也さんが発表しました。

 

■1A1-I07 畳み込みニューラルネットワークを用いたカメラ画像上での車両コーナーの検出
Detection of Vehicle Corners on Camera Images Using Convolutional Neural Networks.

　（学）清水勇助、米陀佳祐、菅沼直樹（金沢大）.

Yusuke Shimizu, Keisuke Yoneda, Naoki Suganuma(Kanazawa Univ.)

 

■1A1-I08 自動運転の雨天時における自己位置推定のロバスト化
Robust autonomous vehicle localization on rainy days.

　（学）髙橋知也.、菅沼直樹、米陀佳祐（金沢大）.

Tomoya Takahashi, Naoki Suganuma, Keisuke Yoneda(Kanazawa Univ.)

 

■1A1-I11 市街地自動運転の信号機認識における悪条件下の走行画像データセットの構築
Construction of Driving image dataset under Adverse conditions for Traffic light recognition in Urban Automated Driving.

　（協）米陀佳祐、柳瀬龍、菅沼直樹（金沢大）.

Keisuke Yoneda, Ryo Yanase, Naoki Suganuma(Kanazawa Univ.)

 

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo | 主催　一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 (robomech.org)