2023年春季大会学術講演会で発表 ― 山本 龍輝(M1)・杉山 央高(M2)・針屋 慶吾(M1)

公益社団法人自動車技術会が主催する2023年春季大会の学術講演会(パシフィコ横浜 会議センター)の自動運転技術に必要な認識技術に関する研究 部門にて、山本 龍輝さん・杉山 央高さん・針屋 慶吾さんが発表しました。

■9 自動運転技術に必要な認識技術に関する研究 I

・041 車載マイクを用いた緊急車両サイレンの音源定位手法
山本 龍輝・柳瀬 龍・米陀 佳祐・菅沼 直樹(金沢大学)

・042 オプティカルフローを用いた自動運転向け点滅領域検出
杉山 央高・米陀 佳祐・柳瀨 龍・菅沼 直樹・深山 正幸(金沢大学)

■11 自動運転技術に必要な認識技術に関する研究 III

・051 センサフュージョンによるPointpillarsの歩行者・二輪車の検出精度向上
針屋 慶吾・米陀 佳祐・柳瀬 龍・菅沼 直樹(金沢大学)

 

 

卒業生の市原さん、鈴木さんも参加

開催概要|2023年春季大会 (jsae.or.jp)

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