AWARDSAWARDS受賞歴・論文・特許受賞歴・論文・特許
受賞歴
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日本機械学会フェロー 認定 立矢 宏 教授
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公益社団法人自動車技術会 技術部門貢献賞 タイヤ／路面摩擦特性部門 受賞 立矢 宏 教授
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IEEE IV 2024- IEEE Intelligent Vehicles Symposiumで、Best Paper Award(2nd)を受賞 ― 米陀 佳祐（准教授）
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学長奨励賞 受賞 ― 物上 巧（4年)
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日本機械学会 畠山賞 受賞 ─ 卜 允洙（M1）
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発明協会 中部地方発明表彰 発明奨励賞 ― 立矢 宏 教授
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日本設計工業会 武藤栄次賞 優秀学生賞 受賞 ― 泉谷 祐樹（4年）
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計測自動制御学会（SICE）優秀学生賞 受賞 ― 松元 風樹（4年）
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日本機械学会北陸信越支部賞 技術賞 受賞（2022年3月5日） ― 少数位置温度測定による工作機械の熱変位補正システム サーモニー ― 立矢 宏 教授
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計測自動制御学会（SICE）優秀学生賞 受賞 ─ 市原 直樹（M2）
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日本機械学会 畠山賞 受賞 ─ 仲田 尚司（4年）
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6th International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero-traffic-accidents (FAST-zero ’21) でFinalist for Best Paper Award受賞 ─ 米陀 佳祐
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日本実験力学会 論文賞 －織物の交錯点を計測点とするDIC法による布の変形測定法－ 実験力学，Vol.20，No.4, pp.272-280. ─ 立矢 宏
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IEEE ITSC 2020 The 2nd Best Presentation Award 受賞 ─ MOHAMMAD AMRO ALDIBAJA
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総務省 北陸総合通信局 局長表彰 情報通信月間功労 受賞 ─ 菅沼 直樹
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The 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2018) Best Paper Award 受賞 ─ 米陀 佳祐
論文
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北川 友貴, 深山 正幸, “軽量マルチモーダルLLMのE2E自動運転向けファインチューニング”, 2026年電子情報通信学会総合大会予稿集
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Keigo Hariya, Hiroki Inoshita, Yukiya Fukuda, Keisuke Yoneda & Naoki Suganuma, Real-Time 3D Object Detection with Distance-Aware Hybrid Point Cloud Representation toward Long Range Detection, International Journal of Intelligent Transportation Systems Research (2025), pp.1-11, 2025年.
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Masashi Matsuta, Mika Akahane, Akihiro Kurosawa, Kaoru Tada, Hiroshi Tachiya, Atsuro Murai, Yuta Nakamura, Hiroki Kawashima, Satoru Demura, Hiroyuki Tsuchiya:Variations in the Minimum Joint Distance During Flexion and Abduction of the Thumb Carpometacarpal Joint: Potential Implications for Joint Degeneration:Cureus(2025.11.28), DOI:10.7759/cureus.98044
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Masahiro Higuchi, Hiroshi Tachiya:Measurement of Road Friction Coefficient with Strain at Tire Sidewall: Verification by Actual Vehicle Driving Experiments, Vol.10 No.1(2025.11.20), pp.1-17.DOI:10.4271/10-10-01-0005
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Yuske Ueno・HiroshiTachiya:High-Precision Machining with Positioning Control Considering Structural Deformation of Small Machine-Tool: Int. J. of Automation Technology Vol.19 No.6, (2025.11):doi: 10.20965/ijat.2025.p1076
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真柄尚弥・髙橋優太・法林峻平・小塚裕明・立矢宏：パラレルワイヤ駆動機構を応用した肩関節運動測定ウェアラブル装置の開発，日本機械学会論文集，91-949（2025年9月25日発行）
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立矢宏・齊藤豪志・大多和優香・上野祐亮・鈴木直彦:小形工作機械の加工高精度化のための画像処理を用いたインプロセス機体変形補正:精密工学会誌91巻9号（2025年9月5日発行）
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M.Miyama, “3D Semantic Segmentation for Autonomous Driving Using Late Fusion of LiDAR Range Images and Camera Images with Simple 2D Transformation,” Proceedings Volume Seventh International Conference on Image, Video Processing, and Artificial Intelligence (IVPAI 2025)
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川原 健吾, 米陀 佳祐, 柳瀬 龍, 木下 周, 菅沼 直樹, LiDAR点群を用いた深層学習による自己位置推定の実現, 自動車技術会論文集, 56 巻 5 号, pp.836-841, 2025年.
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Yuske Ueno・HiroshiTachiya:Study on Trajectory Optimization of Robot by Heuristic and Learning: Int. J. of Automation Technology Vol.19 No.3, (2025.05):https://doi.org/10.20965/ijat.2025.p0315
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Koga Ishidoa・Masami Matsubara・Takayuki Toyoshimab・Tomonori Sakai・Akira Shibuyad・HiroshiTachiya・Masahiro Higuchi : Calibration of force sensor mounted in tire tread block under rolling contact condition: Polymer Testing，https://doi.org/10.1016/j.polymertesting.2025.108859, (2025.05):https://doi.org/10.20965/ijat.2025.p0315
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Hiroaki KOZUKA・Hiroshi TACHIYA: Skill-Assist Arm Using Passive Joints to Aid Spatial Movement of Human Limbs: IEEE Robotics and Automation Letters, JANUARY 2025, Volume10,Issue1, p.303-310, ISSN: 2377-3766,Online ISSN: 2377-3766, DOI: 10.1109/LRA.2024.3504291
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深津 宗士, 深山 正幸, “組込GPUコンピュータを用いた自動運転向け点滅領域検出の実時間実装”, 2025年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会予稿集
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安江 大登, 深山 正幸, “自動運転模擬環境における周囲環境認識技術の実時間性能評価”, 2025年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会予稿集
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Akihiro KUROSAWA, Masahiro HIGUCHI, Hiroshi TACHIYA, Kaoru TADA, Atsuro MURAI, Atsuya TAMAI, Finite element analysis to clarify effect of joint congruity on stress at articular surface of thumb carpometacarpal joint, Journal of Biomechanical Science and Engineering, 2024.5, doi.org/10.1299/jbse.24-00098
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M.Matsubara,S.Shibataka, H.Tachiya,S.Kawamura, D.Tajiri, A.Shibuya, M.Higuchi, Integration System of Phase-Locked Loop Imaging and Dots Centroid Tracking Methods for Tire Deformation Measurement during Rolling, Society of Automotive Engineers International Journal (SAE),2024.7, https://doi.org/10.4271/10-08-03-0022
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A.Kurosawa, M.Higuchi, H.Tachiya, K.Tada, A.Murai, T.Nishi, Effective shape of ball-and-socket prosthesis in restoring range of thumb motion for total thumb carpometacarpal joint arthroplasty: three-dimensional motion analysis, BMC MusculoskeletalDisorders, 25(607),https://doi.org/10.1186/s12891-024-07728-z
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衛 宇森，深山 正幸 厳密な位置合わせを行わない点群と画像の融合による意味的分割 2024年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会予稿集
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Masayuki Miyama, “PaintedPillars: Efficient 3D Object Detection Using Only Statistical Processing To Compute Pillar Features with Explicit Class Probability Distributions,” Proceedings of the 10th World Congress on Electrical Engineering and Computer Systems and Sciences (EECSS’24)
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神保 航大, 米陀 佳祐, 柳瀬 龍, Mohammad Aldibaja, 菅沼 直樹, CNNを用いた環境変化に対するマップマッチングのロバスト化, 自動車技術会論文集, 55巻 6号, pp.1250-1255, 2024年.
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泉 颯太, 米陀 佳祐, 柳瀬 龍, Mohammad Aldibaja, 菅沼 直樹, 4Dイメージングレーダを用いた自己位置推定の実現, 自動車技術会論文集, 55巻 6号, p.1244-1249, 2024年.
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Yunsoo Bok, Naoki Suganuma, Keisuke Yoneda, Probabilistic model for high-level intention estimation and trajectory prediction in urban environments, Artifical Life and Robotics, Vol. 29, No. 4, pp.557-566, 2024年.
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山口大輝, 深山正幸, PaintedPillars: カメラとLiDARのセンサ融合による効率的な3次元物体検出, 2024年電子情報通信学会総合大会予稿集, 2024年3月.
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Mohammad Aldibaja, Ryo Yanase, Naoki Suganuma, Waypoint Transfer Module between Autonomous Driving Maps Based on LiDAR Directional Sub-Images, Sensors, Vol. 24, No. 3, p.875, 2024年.
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Masayuki Miyama, REAL-TIME EMBEDDED SYSTEM OF MULTI-TASK CNN FOR ADVANCED DRIVING ASSISTANCE, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCES IN SIGNAL AND IMAGE SCIENCES, Vol. 9, No.2, pp.29-45, 2023.
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A.KUROSAWA, M.HIGUCHI, H.TACHIYA, K.TADA, A.MURAI, A.TAMAI, H. KAWASHIMA, Finite element analysis to clarify stress on articular surface of thumb carpometacarpal joint in static loading conditions using CT images, Journal of Biomechanical Science and Engineering, 20 December, 2023.
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M.Higuchi, Y.Suzuki, T.Sasano, H.Tachiya Measurement of road friction coefficient using strain on tire sidewall, Precision Engineering, Volume 84, November 2023, Pages 28-36.
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Keigo Hariya, Hiroki Inoshita, Keisuke Yoneda, Ryo Yanase, and Naoki Suganuma, ExistenceMap-PointPillars: A Multifusion Network for Robust 3D Object Detection with Object Existence Probability Map, Sensors, Vol. 23, No. 20, p.8367 2023年.
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杉山央高, 深山正幸, 菅沼直樹, 米陀佳祐, 柳瀬龍 種類を限定しない自動運転向けカメラ画像内点滅検出 2023年電子情報通信学会総合大会予稿集, 2023年.
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Y.Ueno, H.Tachiya : Suppressing residual vibration caused in objects carried by robots using a heuristic algorithm, Precision Engineering Volume 80, Pages 1-9, 2023年.
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Akisue Kuramoto, Hotsuyuki Kawanishi, Ryo Yanase, Keisuke Yoneda, Naoki Suganuma, Effect of Road Markings Wear on Accuracy of ZNCC-Based Map Matching International, Journal of Automotive Engineering Volume 14 Issue 1 Pages 20-26 2023年.
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Keisuke Yoneda, Amane Kinoshita, Yusuke Takahashi, Tadashi Okuno, Lu Cao, Naoki Suganuma, Supervised vehicle trajectory prediction using orthogonal image map for urban automated driving, Artifical Life and Robotics, Vol.28, pp.343-351, 2023年.
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Tirakitpanitchakorn Atthawut，深山 正幸 The FOD Detection Based on Modified SSD for Small Object 2022年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会予稿集, 2022年.
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武田 周大，深山 正幸 高度運転支援用マルチタスクCNNの高精度・低演算量化 2022年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会予稿集, 2022年.
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Masayuki Miyama Robust Inference of Multi-Task Convolutional Neural Network for Advanced Driving Assistance by Embedding Coordinates Proceedings of the 8th World Congress on Electrical Engineering and Computer Systems and Sciences (EECSS’22) , 2022年．
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A.Murai, A.Kurosawa, K.Tada, H.Tachiya, A.Tamai, M.Akahane, M.Matsuta, Y.Nakamura, H.Kawashima, H.Tsuchiya :Optimal center of rotation for ball-and-socket thumb carpometacarpal arthroplasty identified using three-dimensional kinematic analysis: A pilot study, Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 2022年
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黒澤 明寛，立矢 宏，折坂 康介，浜尾 沙世，玉井 敦也，多田 薫，川嶋 広貴，村井 惇朗：X線CT画像による骨軸を基準とした母指CM関節の3次元変位解析，日本機械学会論文集88-907号, 2022年.
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鈴木皓介, 栁瀨龍，米陀佳祐，菅沼直樹, 自動運転のためのLiDAR を用いたエレベーションマップに基づく路面凹凸検出, 自動車技術会論文集, 53 巻 5 号 p. 948-952, 2022年
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Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma and Reo Yanase, 2.5D Layered Sub-Image LIDAR Maps for Autonomous Driving in Multilevel Environments, Sensor (Remote Sensing) , Vol. 14, No. 22, pp. 1-18 2022年.
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Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma, Keisuke Yoneda and Reo Yanase, Challenging Environments for Precise Mapping Using GNSS/INS-RTK Systems: Reasons and Analysis, Sensor (Remote Sensing) Vol. 14, No. 16, pp. 1-19, 2022年.
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Ryo Yanase,Daichi Hirano, Mohammad Aldibaja, Keisuke Yoneda, and Naoki Suganuma, LiDAR- and Radar-based Robust Vehicle Localization with Confidence Estimation of Matching Results, Sensor (Remote Sensing), vol.22, no.9, pp. 1-20 2022年.
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笹野 智彦・立矢 宏・樋口 理宏・鈴木 陽介・伊勢 大成・七澤 裕也：ホイールの変形を利用したタイヤ接地面作用荷重の測定に関する基礎的検討，実験力学12-4号(2021-12 )，pp. 331～ 337.
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Mohammad Aldibaja and Noaki Suganuma, Graph SLAM-Based 2.5D LIDAR Mapping Module for Autonomous Vehicles, Sensor (Remote Sensing), Vol. 13, No. 24, pp. 1-16, 2021.
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時澤宗一朗, 米陀佳祐，菅沼直樹, 自動運転のための安定性とリアルタイム性を両立した拡張物体追跡,自動車技術会論文集, 52 巻2 号, pp.1000-1005, 2021年.
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石野 嘉章・立矢 宏・鈴木 直彦・金子 義幸・伊勢 大成：実験計画法によるCNC旋盤の熱変形予測式の決定，日本機械学会論文集87-895号(2021-3)，DOI:10.1299/transjsme.20-00266
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市原直樹，米陀佳祐，菅沼直樹，自動運転におけるITS 無線を用いたジレンマゾーンでの急減速の削減，自動車技術会論文集，Vol.52，No.2, pp.413-418, 2021年．
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中垣 勝敬・樋口 理宏・池谷 拓郎・立矢 宏・喜多 和彦：織物の交錯点を計測点とするDIC法による布の変形測定法，実験力学，Vol. 20, No. 4(2020-12)，pp. 272～ 280.
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K. Tada・H.Tachiya・A.Kurosawa・M.Nakada M.Matsuta・A. Murai・H.Tsuchiya ：In vivo kinematics of the thumb carpometacarpal joint during flexion and abduction，The Journal of Hand Surgery (Asian-Pacific Volume)(2020-11),DOI: 10.1142/S2424835521500041．
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Kei Sato, Keisuke Yoneda, Ryo Yanase, Naoki Suganuma, Mono-Camera-Based Robust Self-Localization Using LIDAR Intensity Map, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.3, pp.624-633Vol.32, 2020年.
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Hiroaki Kozuka,Daisaku Uchijima and Hiroshi Tachiya：Motion-Assist Arm with a Passive Joint for an Upper Limb，Journal of Robotics and Mechatronics，Vol.32，No.1(2020-2),p.183-198.DOI:10.20965/jrm.2020.p0183
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平野大智, 米陀佳祐，柳瀬龍，Mohammad Aldibaja, 菅沼直樹, LiDARとミリ波レーダのフュージョンによる自己位置推定, 自動車技術会論文集、Vol.51, No.1, 824-829, 2020年.
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Keisuke Yoneda, Akisuke Kuramoto,Naoki Suganuma,Toru Asaka,Mohammad Aldibaja, Ryo Yanase, Robust Traffic Light and Arrow Detection Using Digital Map With Spatial Prior Information for Automated Driving, Sensors (Switzerland), 20(4), 1181, 2020年.
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M. Aldibaja, R. Yanase, A. Kuramoto, T. Kim, K. Yoneda, N. Suganuma, Improving Lateral Autonomous Driving in Snow-Wet Environments Based on Road-Mark Reconstruction Using Principal Component Analysis, IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 1pags, 2020年.
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Yusuke UENO, Masahiro HIGUCHI, Hiroshi TACHIYA, Masahiro TAKANO and Yoshiki KINOSHITA：Damping effect by contacting a piezoelectric element on an object in perpendicular direction of vibration，Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing*，Vol.13, No.4(2019-12), DOI: 10.1299/jamdsm.2019jamdsm0087.
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笹野 智彦・伊勢 大成・樋口 理宏・鈴木 陽介・佐藤 正人・立矢 宏：タイヤ側面ひずみを用いた路面摩擦係数の測定に関する基礎的研究，日本機械学会論文集，85-877号(2019-9)，DOI: 10.1299/transjsme.18-00402.
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Yoshiaki ISHINO・Hiroshi Tachiya・Yoshiyuki KANEKO, Compensation for Thermal Deformation of a Compact Lathe in Cutting Operations using a Coolant Fluid with Temperature Measurements at a Few Specific Points, International Journal of Automation Technology,Vol.13, No. 4(2019-6), p.527-538.
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内島 大作・塩谷 圭太・北山 裕介・小塚 裕明・立矢 宏：パラレルワイヤ駆動機構を用いた前腕位置決め動作補助装置，日本機械学会論文集，85-871号(2019-3)，DOI:10.1299/transjsme.18-00411．
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Yoneda K, Suganuma N, Yanase R, Aldibaja M, Automated driving recognition technologies for adverse weather conditions, IATSS Research, Vol.43(4), 253-262, 2019年.
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Yoneda K, Yanase R, Aldibaja M, Suganuma N, Sato K, Mono-camera based vehicle localization using lidar intensity map for automated driving, Artifical Life and Robotics, Vol.24, No.2, pp147-154, 2019年.
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栁瀨龍, モハンマドアルディバジャ, 倉元昭季, 金兌絃, 米陀佳祐, 菅沼直樹, 自動運転のためのエレベーションマップに基づく自己位置推定, 自動車技術会論文集, Vol.50, No.2, pp442-447, 2019年.
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Keisuke Yoneda, Ryo Yanase, Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma, Kei Sato, Mono-camera based vehicle localization using Lidar Intensity Map, The 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp337-342, 2018年.
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Hashimoto N, Yoneda K, Yanase R, Aldibaja M, Suganuma N, Sato K, Longitudinal Improvement for Self-Localization Based on Mono-Camera and Traffic Signs, International Journal of Automotive Engineering, Vol.9, No.4, pp.195-201, 2018年.
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Yoneda K, Iida T, Kim T, Yanase R, Aldibaja M, Suganuma N, Trajectory Optimization and State Selection for Urban Automated Driving, Artifical Life and Robotics, Vol.23, No.4, pp.474-480, 2018年.
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Yoneda K, Hagi R, Kuramoto A, Aldibaja M, Yanase R, Suganuma N, Convolutional Neural Network Based Vehicle Turn Signal Recognition, Journal of Advanced Control, Automation and Robotics (JACAR), Vol.3, No.2, pp.102-106, 2018年．
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Suganuma N, Yoshioka M, Yoneda K, Aldibaja M, LIDAR-based Object Classification for Autonomous Driving on Urban Roads, Journal of Advanced Control, Automation and Robotics (JACAR), Vol.3, No.2, pp.92-95, 2018年.
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立矢 宏・伊勢 大成・樋口 理宏・藤城 慶治：トレッド内部の変形を利用したタイヤと接地面間の摩擦係数測定，日本機械学会論文集，84-857号(2018-1)，DOI:10.1299/transjsme.17-00435.
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Aldibaja M, Suganuma N, Yoneda K, Yanase R, Kuramoto A, On Autonomous Driving: Combining Holistic and Feature based Localization Systems (Reasons and Advantages), Journal of Advanced Control, Automation and Robotics (JACAR), Vol.3, No.2, pp.74-77, 2017年.
特許
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死角領域抽出方法、走行制御方法、プログラム、死角領域抽出装置、及び移動体, 特願2024-71844, 米村 岳斗, 米陀 佳祐, 菅沼 直樹
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点滅領域検出方法、プログラム、点滅領域検出装置、及び自律移動体, 特願2024-23040, 杉山 央高, 米陀 佳祐, , 柳瀬 龍, 菅沼 直樹, 深山 正幸.
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追従対象車両決定方法、プログラム、追従対象車両決定装置、及び自律移動体, 特願2023-196581, 卜 允洙, 前川 凌祐, 菅沼 直樹, 米陀 佳祐
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対象物検出方法、プログラム、対象物検出装置、及び自律移動体, 特願2023-185721, 針屋 慶吾, 井ノ下 大樹, 米陀 佳祐, 菅沼 直樹
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音源方向検出方法、プログラム、音源方向検出装置、及び自律移動体, 特願2023-180299, 山本 龍輝, 柳瀬 龍, 米陀 佳祐, 菅沼 直樹
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形状推定方法、プログラム、形状推定装置、及び自律移動体, 特願2023-141947, 米村 岳斗, 米陀 佳祐, 菅沼 直樹
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車両方位角推定方法、プログラム、車両方位角推定装置、及び自律移動体, 特願2023-75709, 柳瀬 龍, 米陀 佳祐, 菅沼 直樹
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車両位置推定方法、プログラム、車両位置推定装置、自律移動体、及び機械学習モデルの学習方法, 特願2023-68694, 柳瀬 龍, 米陀 佳祐, 菅沼 直樹
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走行支援方法、プログラム、走行支援装置、及び自律移動体, 特願2022-185966, 菅沼 直樹, 奥野 唯
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自動運転の制御方法、プログラム、制御装置、及び自律移動体, 特願2022-164768, 市原 直樹, 米陀 佳祐, 菅沼 直樹
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自己位置推定方法、自己位置推定装置、および、プログラム, 特願2022-125117, 柳瀬 龍, 平野 大智, 米陀 佳祐, 菅沼 直樹
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障害物マップ作成方法、プログラム、及び障害物マップ作成装置, 特願2022-116658, 鈴木 皓介, 川西 発之, 菅沼 直樹, 米陀 佳祐
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撮像情報認識方法、撮像情報認識装置、および、プログラム, 特願2022-082903, 市原 直樹, 米陀 佳祐, 菅沼 直樹
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観測情報処理方法、観測情報処理装置および記録媒体, 特願2022-083430, 時澤 宗一朗, 米陀 佳祐, 菅沼 直樹
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３次元マップ生成方法及び３次元マップ生成装置，特願2021-142719， ムハンマド・アムル・アッディバージャ，菅沼 直樹
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工作機械の熱変形推定方法及びこれを用いた熱変形補正方法，特願2021-125825，立矢 宏・石野 嘉章・鈴木 直彦(2021.7.30)
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３次元マップ生成方法及び３次元マップ生成装置，特願2020-090099， ムハンマド・アムル・アッディバージャ，菅沼 直樹
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車両の自己位置推定装置，及び車両，特願2019-111748， 米陀 佳祐，菅沼 直樹，橋本 直也
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横方向位置推定装置及び横方向位置推定方法，特願2018-124564，ムハンマド・アムル・アッディバージャ，菅沼 直樹
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障害物マップ生成装置，及び，自律移動体，特願2018-123834，菅沼 直樹
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ロボットハンド用のセンサ機構，特願2018-231986，山本 健・関根 武・楠瀬 泰弘・古田 純也・鈴木 陽介・立矢 宏(2018.12.11)
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ロボットハンド、ロボットハンドの制御方法、及びロボットハンド用制御プログラム，特願2018-231985，山本 健・関根 武・楠瀬 泰弘・古田 純也・鈴木 陽介・立矢 宏(2018.12.11)
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路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム，特願2018-002175，特許第6775753号 立矢 宏，樋口 理宏，近藤 康弘（出願日：平成３０年１月１０日 :登録日2020.10.9）
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路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム，特願2018-002174，特許第6775752号 立矢 宏，近藤 康弘（出願日：平成３０年１月１０日 :登録日2020.10.9）