AWARDSAWARDS受賞歴・論文・特許受賞歴・論文・特許

受賞歴

論文

特許

  • 3次元マップ生成方法及び3次元マップ生成装置,特願2021-142719 特開2023-35687, ムハンマド・アムル・アッディバージャ,菅沼 直樹

  • 工作機械の熱変形推定方法及びこれを用いた熱変形補正方法,特願2021-125825,立矢 宏・石野 嘉章・鈴木 直彦(2021.7.30)

  • 3次元マップ生成方法及び3次元マップ生成装置,特願2020-090099, ムハンマド・アムル・アッディバージャ,菅沼 直樹

  • 車両の自己位置推定装置,及び車両,特願2019-111748, 米陀 佳祐,菅沼 直樹,橋本 直也

  • 横方向位置推定装置及び横方向位置推定方法,特願2018-124564,ムハンマド・アムル・アッディバージャ,菅沼 直樹

  • 障害物マップ生成装置,及び,自律移動体,特願2018-123834,菅沼 直樹

  • ロボットハンド用のセンサ機構,特願2018-231986,山本 健・関根 武・楠瀬 泰弘・古田 純也・鈴木 陽介・立矢 宏(2018.12.11)

  • ロボットハンド、ロボットハンドの制御方法、及びロボットハンド用制御プログラム,特願2018-231985,山本 健・関根 武・楠瀬 泰弘・古田 純也・鈴木 陽介・立矢 宏(2018.12.11)

  • 路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム,特願2018-002175,特許第6775753号 立矢 宏,樋口 理宏,近藤 康弘(出願日:平成30年1月10日 :登録日2020.10.9)

  • 路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム,特願2018-002174,特許第6775752号 立矢 宏,近藤 康弘(出願日:平成30年1月10日 :登録日2020.10.9)